Система ініціації ІКАР Icarus Standalone

Опис

Icarus Standalone - кодифікована система контактної ініціації для підриву заряду при зіткненні з ціллю.

Особливу увагу під час розробки ми приділили безпеці виробу: він має чотири рівні захисту від підриву під час підготовки і зльоту.

Серцем системи є акселерометр, який спрацьовує від удару і приймає фінальне рішення про ініціацію.

Перевага такого підходу — це швидкість спрацювання і незалежність від напрямку удару.

При перевищенні значення прискорення у ±16g по будь-якій осі, система генерує запальний імпульс. За потреби відключити акселерометр, вкажіть це під час замовлення, самостійно це зробити не вийде.

Система ІКАР Standalone може ініціюватись:

• за допомогою вусів на замикання кола (якщо їх підключити – можна використовувати систему без них)
• вусів на розмикання кола – це наш кастомний варіант усім відомого способу (про деталі запитайте підтримку)
• таймера самознищення – стандарт зазначений вимогами кодифікації 30хв, але під час замовлення час можна змінити – збільшити або відключити.
• НЕ працює з підключенням до дрону – версія з можливістю підключення це Icarus PWM

Активація системи та постановка на бойове зведення проводиться через виймання чеки, яка у нормальному положенні блокує перемикач безпеки та відмикає вихід запалювання від системи.Чека виймається підйомною силою дрона в процесі зльоту. Система працює під управлінням мікроконтролера STM32 і має автономне живлення від елемента АА.

ІКАР Standalone розроблено, враховуючи вимоги стандарту MIL-STD-1316F

Система має чотирирівневу систему захисту від самопідриву та вбудований алгоритм самоперевірки:

1. Підвищуючий перетворювач ізолює батарею від кіл детонатора.
2. Механічна чека розриває коло детонатора, дублюючи захист, вбудований в перетворювач.
3. Транзистор верхнього плеча відключає батарею від верхнього проводу детонатора
4. Транзистор нижнього плеча відключає землю від нижнього проводу детонатора

Алгоритм самоперевірки є частиною коду системи і запускається відразу після витягнення чеки живлення системи. Таким чином перевіряється заряд батарейки, цілісність детонатора та нормальне функціонування кіл самої системи.

Якщо самотестування закінчується невдачею, виріб блокується до перезавантаження живлення.

Система ініціації Icarus для дронів типу: 

• Квадрокоптер. Ікар розроблявся під 7’-8’ дрони, та з часом ми адаптували демпфуючі елементи під можливість використання з дронами що мають вищий рівень вібрацій. Наразі система штатно працює з дронами до 15’ (якщо у вас більші коптери, зверніться до нас, проведемо додаткові тестування по сумісності)
• Крило. Дрони що літають на довші дистанції вимагають зміни в таймерах самознищення, також маємо запити на додаткове живлення – можемо реалізувати й це.

Кожна система має на собі дві наліпки – перша з інформацією про конфігурацію, друга з QR-кодом за яким ви матимете доступ до скороченої інструкції, включно з розшифровкою позначок про конфігурацію системи.

Також в посиланні зазначені контакти технічної підтримки.